隨著自動(dòng)化生產(chǎn)需求的加速釋放，全球人口正在下降，制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)迫在眉睫。為了促進(jìn)從“制造大國(guó)”向“制造強(qiáng)國(guó)”的轉(zhuǎn)變，我國(guó)專(zhuān)門(mén)制定了戰(zhàn)略規(guī)劃，并通過(guò)不斷加強(qiáng)驅(qū)動(dòng)力，推動(dòng)智能制造發(fā)展的自動(dòng)化和信息化升級(jí)。其中，伺服電機(jī)作為自動(dòng)化發(fā)展的設(shè)備和硬件基礎(chǔ)，受到了長(zhǎng)期關(guān)注和重視。

目前，國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)種類(lèi)繁多，在許多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。根據(jù)型號(hào)、規(guī)格、功率、軸伸、絕緣、編碼器、速度開(kāi)關(guān)、熱敏元件、加熱帶等參數(shù)的不同，可以劃分出各種電機(jī)。伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于機(jī)床、軋機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、印刷機(jī)、水泵、抽油機(jī)、起重機(jī)、傳送帶、生產(chǎn)線、電梯，以及心臟電機(jī)、x光機(jī)、CT、牙科手術(shù)工具、透析機(jī)、呼吸機(jī)、電動(dòng)輪椅等。

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)一樣，是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的電機(jī)，隨時(shí)聽(tīng)從命令。它的官方定義是：伺服電機(jī)是控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是輔助電機(jī)的間接變速裝置，是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的機(jī)電轉(zhuǎn)換器。

一般來(lái)說(shuō)，電機(jī)主要由產(chǎn)生磁場(chǎng)的電磁繞組或分布式定子繞組、旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子等附件組成。伺服電機(jī)也是一樣，大致分為轉(zhuǎn)子和定子。定子是指電機(jī)的靜止部分；轉(zhuǎn)子，顧名思義，就是電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號(hào)控制，接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度，然后輸出，從而實(shí)現(xiàn)電能向動(dòng)能的轉(zhuǎn)換。

伺服電機(jī)通過(guò)脈沖實(shí)現(xiàn)定位：基本上可以理解為伺服電機(jī)通過(guò)脈沖實(shí)現(xiàn)定位。當(dāng)伺服電機(jī)接收到一個(gè)脈沖時(shí)，它會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。

伺服電機(jī)本身具有發(fā)送脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，就會(huì)發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，從而與伺服電機(jī)接收到的脈沖形成回波或閉環(huán)。這樣，系統(tǒng)就會(huì)知道有多少脈沖發(fā)送到伺服電機(jī)，同時(shí)又有多少脈沖接收回來(lái)，這樣就可以非常精確地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確定位，可以達(dá)到0.001mm。